“咨商”的概念不仅含有咨询（consulting）的含义，即一种“着眼于做什么”的，以提示解决方案为目的的服务，而且还含有心理辅导的含义，即一种“着眼于谁”的，重温一个人的过往经历，深入研究当时行为的顾问式治疗；更重要的是，它还含有“协商”之义，更能体现咨询者与被咨询者双方相互了解、尊重各自承担的责任与挑战，彰显平等合作的理念。

根据美国《康复咨商实用范围》一书的表述，咨商被定义为：一种运用认知、情感、行为和系统性（包括发育、健康、病理以及多元文化行为原则在内的）建议策略的治疗干预。它是对专业咨询的一种特殊补充，可能涵盖但不局限于评估，还包括个体的或团体的家庭婚姻咨询与心理治疗，以及具有精神智力、情感和行为问题残疾或损伤者的诊断和治疗，并利用功能评估，适应其救助请求或改善障碍条件，促进其正常生长发育，满足其教育与职业发展的建议、指导、转介和研究服务。